马头拧紧枪控制器的参数设置涉及多个方面，包括工具类型、拧紧任务需求、控制器型号以及软件版本等。以下是一些关键参数设置和操作指南：

1. 控制器型号与硬件版本

• CVIR II系列：适用于驱动ECS/ERS等低扭矩工具。

• CVIR IIH4系列：适用于驱动ERP等高扭矩工具2。

2. 软件版本

• L版本：只允许运行一个拧紧程序（1个作业循环）。

• H版本：可同时管理多达15个作业循环3。

3. 参数设置

• 初始化设置：包括工具类型选择、扭矩和角度的设定等。用户需要根据具体的拧紧任务选择合适的工具类型（如手持式EC、固定式MC、强力枪式ECPHT）3。

• 程序编程：根据不同的拧紧需求，设置不同的拧紧程序。例如，可以选择扭矩法、角度法或屈服法等拧紧方法4。

• 日常维护：定期检查控制器的工作状态，确保其正常运行。如果出现故障代码，如E04或E06，需要及时进行排查和修复2。

4. 同步模式

• 不同步（过程模式参数个位设置为0）：各个拧紧轴单独操作，互不影响。

• 在进入低速拧紧前进行同步（过程模式参数个位设置为1）：当轴控制器控制拧紧轴完成预拧紧操作后，SYNC信号拉低，等待同步命令。

• 在进入低速拧紧前和在拧紧完成后，反转前都进行同步操作（过程模式参数个位设置为2）：当轴控制器控制拧紧轴完成拧紧操作后，再次触发同步命令4。

5. 故障代码与处理

• E04：Desoutter拧紧控制器未对任何作业循环编号确认生效，或输入/输出接口收到对并不存在的作业循环编号的请求。

• E06：马头拧紧枪控制器在尚未准备就绪时就接收到“启动作业循环”信号（可能由于工具参数改变、“伺服驱动系统”等错误尚未清除）2。

通过以上参数设置和故障处理指南，用户可以更好地操作和维护马头拧紧枪控制器，确保其高效、安全地完成拧紧作业。